
AGC Autonomy kit
Kit Autonomie AGC

Roof-mounted AGC autonomy kit for an autonomous tractor, integrating the guidance and positioning unit, vision system (cameras), and LED indicators for real-time status feedback.
Ready for tractor and agricultural robots
Manufactured in Europe, fully compliant with the Machinery Directive 2006/42/EC.
Engineered for seamless integration and global certification.
Kit d'autonomie AGC Plug & Play : Systèmes embarqués + Gestion Cloud

ECUs de sécurité et de perception
Bumper et/ou LiDAR et/ou radar
Cameras
Sécurité outil
Antennes de positionnement, de connectivité et de guidage
Machine & Tractor


Tractor
Our AGC Autonomy kit for tractor is dedicated to large-scale field crops. KUHN supports our field crop equipment solutions. Kubota partners with us for tractor technology and performance.

Machine
Our AGC Autonomy kit for machine is designed for market gardening, orchards, and viticulture. KFAST supports our orchard applications. Pellenc is our partner for viticulture solutions. TOR and HARE contribute to our market gardening developments.
Smart Cloud Platform for Managing Digital Services and Autonomous Agricultural Fleets
The AGC Autonomy Kit doesn’t just make your machines autonomous, it comes with a Smart Cloud Platform that connects all your equipment in real time. Monitor performance, plan operations, and manage your fleet from anywhere, all from a single app. Discover how it can transform your farm, click the button below to learn more.


AGC Autonomy Kit – Power in Numbers
+100 kits
AGC Autnony kit
Over 100 Agc autonomy kits sold worldwide
100%
Autonomy
100% self-contained KIT
2mm
Centimeter-level accuracy
(up to ~2 mm with GNSS‑RTK) Achieved using the S‑RTK® guidance system.
4
months
conceive a proof‑of‑concept autonomous machine or tractor in just 4 months by integrating their Autonomy Kit

Autonomie
Atteignez une précision centimétrique grâce à notre système de guidage S-RTK®.
Configurez vos missions via AGC Cloud, en tenant compte des contraintes de la machine, de l’outil et de la parcelle — adapté aux cultures pérennes et de plein champ.
Garantissez un guidage précis même en zones GNSS-limitées grâce au LiDAR.
Naviguez entre les rangs en toute autonomie et optimisez vos demi-tours en temps réel.
Sécurité
Avec Safencing®, créez une barrière virtuelle certifiable pour sécuriser la zone de travail.
Détectez les obstacles — humains, animaux, objets — grâce à nos capteurs et calculateurs de sécurité.
Envoyez des alertes aux utilisateurs et gérez les opérations en toute sécurité — manuellement ou de manière autonome — à l’aide de la télécommande.
Perception
Améliorez l'autonomie grâce à des caméras pour la surveillance des outils et le diagnostic des machines.
Détectez les maladies, les plantes manquantes et les mauvaises herbes en temps réel.
Optimisez les doses d'intrants et améliorez l'estimation du rendement.
Pour la préparation du sol, semis, désherbage, fertilisation et pulvérisation



Principaux composants
AGCbox for autonomy
Safe positionning
Connectivity
Safety system management
Perception system
Embedded AI
Technical requirements
Automatic gearbox or drive-by-wire capabilities.
ISOBUS support
Compatible and certification-ready.
Operating speed
Operates between 2 and 30 km/h, with potential constraints at higher speeds.
Geographic coverage
Worldwide
Nos partenaires
Régis Marzin | Directeur d'Innovation, Groupe Manitou
"Les interactions entre Agreenculture et Manitou démontrent qu'il est possible de combiner le plus haut niveau d'expertise avec une atmosphère de travail conviviale et collaborative.
Cette relation client témoigne d'un ADN commun avec l'esprit de Manitou."
Simon Barbeau | Directeur Général de PELLENC
"Notre collaboration avec Agreenculture nous permet d'avancer beaucoup plus rapidement dans nos projets de robotique.
Leur expertise est également déterminante pour la certification de nos solutions."
Kubota,
M7 & KFAST
"Agreenculture nous permet de faire progresser cette technologie grâce à ses connaissances et à son expertise en matière de robotique."
Baptiste Kieffer | Responsable produit Kuhn pour les cultures de plein champ autonomes
"S’aider d'Agreenculture pour développer une solution autonome nous permet d'accéder à leur technicité en géolocalisation et d'atteindre des critères de sécurité satisfaisants afin d'avoir un système réellement autonome sans personne autour pour contrôler la machine."